从江苏刘家港出发，首次航行始于永乐1405年，末次航行结束于宣德八年，共计七次。由于使团正使由郑和担任，且船队航行至婆罗洲以西洋面。

在七次航行中，三宝太监郑和率领船队从南京出发，在江苏太仓的刘家港集结。远航西太平洋和印度洋拜访了30多个国家和地区，其中包括爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等地，已知最远到达东非、红海。

扩展资料：

郑和下西洋航路之远、之繁复，在世界航海史上是划时代的。尽管由于历史条件的限制和各种局限性，地理大发现的历史使命未能由郑和船队来完成，但他们所经历的航路，在那么广大的范围内，发展起了亚非各个沿海国家和地区之间纵横交错的海上交通，沟通和加强了西太平洋和印度洋沿岸各国之间的联系，而且对世界文明的发展作出了重大的贡献。